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| 基于内点法和拉格朗日乘子法的混合试验冗余作动器控制方法 | |
| 作者姓名： | 王尚长 杨格 吴斌 谭启阳 杨少攀 |
| 摘 要： | 土木工程结构试验中,作动器使用数量多于所要控制的自由度数量时会产生冗余作动器控制问题.为此,提出基于内点法和拉格朗日乘子法的冗余作动器控制方法,给出作动器系统能力可行域的求解方法,该冗余作动器控制方法在控制方程中以三参量的形式考虑了单台作动器的出力范围.以MATLAB为平台计算了作动器能力可行域和冗余作动器出力值,结果... |
| 关 键 词： | 冗余作动器控制 混合试验 双向试验 作动器能力可行域 |
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