| 基于Raspberry Pi的六足行走机器人设计 |
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| 引用本文： | 王雅雪,吴志鑫,林瑞金,周燕茹.基于Raspberry Pi的六足行走机器人设计[J].福建轻纺,2022(1). |
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| 作者姓名： | 王雅雪 吴志鑫 林瑞金 周燕茹 |
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| 作者单位： | 厦门理工学院电气工程与自动化学院;龙岩市厦龙工程技术研究院 |
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| 基金项目： | 厦门市高校科研院所产学研项目(项目编号:3502Z20203066);2019年校级专创融合课程建设项目(项目编号:23060420);2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目(项目编号:FBJG20190307);厦门理工学院校级大学生创新训练项目“智能仓储配货机器人”;2018年龙岩市科技计划项目(项目编号:2018LYF7006)。 |
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| 摘 要： | 为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机器人领域中的主流研究对象之一。本文以Raspberry Pi作为控制核心设计了一款六足行走机器人,具有多自由度结构和离散落足点,可进行丰富的步态设计,以适应各种非结构化地形,同时结合摄像头、传感器等功能模块,使其具备远程控制、实时监控、自动避障等功能,以达到在各种复杂地形环境下稳定行走并实时高效采集信息的目的。
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| 关 键 词： | Raspberry Pi 六足机器人 多自由度 远程控制 |
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