| 基于北斗的多传感器融合机器人定位算法 |
| |
| 引用本文： | 徐波,林谋,左桐舟,章海兵,汪中原.基于北斗的多传感器融合机器人定位算法[J].供用电,2022,39(4):45-51. |
| |
| 作者姓名： | 徐波 林谋 左桐舟 章海兵 汪中原 |
| |
| 作者单位： | 国网江西省电力有限公司检修分公司,江西 南昌 330096,合肥科大智能机器人技术有限公司,安徽 合肥 230000 |
| |
| 摘 要： |
|
| 关 键 词： | 北斗卫星定位系统 扩展卡尔曼滤波 蒙特卡洛定位 多传感器 松耦合 |
Multi-sensor fusion robot positioning algorithm based on BeiDou |
| |
| XU Bo,LIN Mou,ZUO Tongzhou,ZHANG Haibing,WANG Zhongyuan.Multi-sensor fusion robot positioning algorithm based on BeiDou[J].Distribution & Utilization,2022,39(4):45-51. |
| |
| Authors: | XU Bo LIN Mou ZUO Tongzhou ZHANG Haibing WANG Zhongyuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
