基于视觉的工件状态检测系统

EV14工件是广泛应用于电磁阀的零部件。在实际生产中,它先经过钢材加工,装盘,然后再进行镀铬处理。而EV14工件上下两个端面的直径是不同的,所以在装盘时,可能会出现大小头倒置的情况出现,盘中若存在一个错误的零件将会导致该盘在镀铬时失败。传统的故障排除方法是通过人工目检排除倒置的工件,这种方法不仅耗费人力成本,而且没法完全排除故障,并且人工目检的方法不能很好地分辨EV14工件在生产时端面造成的磨损故障。针对这两个问题,基于视觉机构设计出一套EV14的工件自动检测系统。该检测设备不仅可以很好地分辨出工件倒置、工件的磨损故障,而且还可以检测某盘各料是否都已经镀铬。该自动检测系统已经在实际工业中得到应用,取得了良好的实际效果。