六相永磁同步电机无传感器控制策略研究

针对目前永磁同步电机的驱动需要采用机械传感器来检测转子的速度和磁极位置,增加了控制系统的复杂性和成本,降低了系统的可靠性,提出了一种基于模型参考自适应的无传感器控制策略。参考模型和可调模型被相同的外部输入所激励,将其比较后的差值矢量输入自适应机构,由自适应机构来调节可调模型的参数,使差值矢量趋近于零,可调模型的转速趋近于参考模型的转速,从而达到速度观测的目的。仿真结果验证了该方法的有效性。