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| 基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制 | |
| 引用本文： | 孙多青,高峻峰,马晓英,俞百印,李建红. 基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制[J]. 控制工程, 2008, 15(4) |
| 作者姓名： | 孙多青 高峻峰 马晓英 俞百印 李建红 |
| 作者单位： | 1. 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004;中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080 2. 秦皇岛市道天高科技有限公司,河北,秦皇岛,066004 3. 河北科技师范学院,图书馆,河北,秦皇岛,066004 4. 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004 |
| 基金项目： | 河北科技师范学院校科研和教改项目 , 国家自然科学基金 , 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。该方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度。通过对连续发酵过程控制的仿真研究验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 模糊控制 稳定性 发酵过程 |
Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Systems Based on Adaptive Law Modification |
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| SUN Duo-qing,GAO Jun-feng,MA Xiao-ying,YU Bai-yin,LI Jian-hong. Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Systems Based on Adaptive Law Modification[J]. Control Engineering of China, 2008, 15(4) | |
| Authors: | SUN Duo-qing GAO Jun-feng MA Xiao-ying YU Bai-yin LI Jian-hong |
| Abstract: | To the problem of improving fuzzy control accuracy,a novel indirect adaptive fuzzy control scheme is proposed for a class of uncertain multi-input and multi-output nonlinear systems.The adaptive laws for unknown parameters in fuzzy logic systems are designed.It is proved that the adaptive laws not only make the tracking errors converge to the small neighborhood of the origin,but also reduce the tracking errors by increasing the value of designed parameters,so as to improve the control accuracy.Simulation results on controlling a continuous fermentation process show the efficiency of the proposed approach. |
| Keywords: | nonlinear systems adaptive control fuzzy control stability fermentation process |
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