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CNA现场总线技术简介
作者姓名:熊忠泽
摘    要:本文简要介绍了CAN总线的技术特点和通信原理,对CAN总线通信的报文格式、总线仲裁及监听机制、报文接收筛选机制等内容作了较为详细的阐述。

关 键 词:现场总线 CAN总线 报文
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