基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案

使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述，并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计，以适应隧道内外的无缝导航应用。