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虚拟轴机床模块化设计
作者姓名:丁武学  王拴虎  裴艳敏
作者单位:南京理工大学制造工程学院 210094(丁武学,王拴虎),南京理工大学制造工程学院 210094(裴艳敏)
摘    要:虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools),曾被称为“六足虫(Hexapods)”,是从机器人演变而来,也可以称为“并联结构机床(Parallel Struc-tured Machine Tools)”。在虚拟轴机床的运动中,实际上看不到如普通机床中的笛卡儿坐标系,这些坐标系只是虚拟地存在于控制系统操作之中。由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近

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