基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术，提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中，为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。