| 基于PCI-1710的运动控制系统研究 |
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| 引用本文： | 毛军,齐乐华,孙振锋,杨方. 基于PCI-1710的运动控制系统研究[J]. 机械与电子, 2006, 0(9): 30-32 |
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| 作者姓名： | 毛军 齐乐华 孙振锋 杨方 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072;西北工业大学,陕西,西安,710072;西北工业大学,陕西,西安,710072;西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在分析高频率脉冲及速度规划要求的基础上，根据PCI-1710通用采集卡，提出了基于Matlab的高细分步进电机实时控制方案。该方案利用Matlab／Simulink环境直接对硬件端口寄存器进行访问以及PCI-1710自带的定时／计数器，完成对电机的控制过程，实验结果显示了其良好的调速和位置定位功能，控制步进电机在中低速运行时接近于专用控制卡的控制效果，且大大降低了控制成本。
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| 关 键 词： | 快速控制原型开发 定时/计数器 实时控制 步进电机 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）09-0030-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-27 |
| 修稿时间： | 2006-02-27 |
Research on Motion Control System Based on PCI-1710 |
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| MAO Jun,QI Le-hua,SUN Zhen-feng,YANG Fang. Research on Motion Control System Based on PCI-1710[J]. Machinery & Electronics, 2006, 0(9): 30-32 |
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| Authors: | MAO Jun QI Le-hua SUN Zhen-feng YANG Fang |
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| Abstract: | On the cy pulse and speed analysis need of high frequenrule, this paper proposed a method using Matlab/Simulink and PCI - 1710 to support a real - time stepper motor control system. Through accessing the hardware port register and timer/counter on PCI- 1710,it realized the control of stepper motor. The speed and distance experiment achieved a good control effect that mostly reaches result controlled by the professional control card on a lower speed. It decreases greatly on the cost by this way;also does it support the server motor control system. |
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| Keywords: | rapid controller prototyping timer/counter real - time control stepper motor |
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