基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作 |
| |
作者姓名: | 王松 李永超 郑建飞 |
| |
作者单位: | 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,611756 |
| |
摘 要: | 智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。
|
关 键 词: | 单片机 智能小车 AT89S52 传感器 直流电机 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|