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| 危险作业机器人关键技术综述 | |
| 作者姓名： | 王野 王田苗 裴葆青 梁建宏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学机器人研究所 |
| 基金项目： | 863项目(2004AA420130) |
| 摘 要： | 随着社会的发展，人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作，而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗， |
| 关 键 词： | 危险作业机器人 技术综述 特种机器人 工业机器人 自由度机器人 服务机器人 娱乐机器人 军用机器人 农业机器人 工业领域 |
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