| 目标跟踪中的传感器管理 |
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| 引用本文： | 田康生,朱光喜. 目标跟踪中的传感器管理[J]. 传感器与微系统, 2003, 22(3): 27-29 |
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| 作者姓名： | 田康生 朱光喜 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,电信系,湖北,武汉,430074;空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019
2. 华中科技大学,电信系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行了分析,提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法。该方法较好地解决了传感器的组合分配问题,并能对目标的跟踪精度实施控制,仿真结果证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 数据融合 传感器管理 费歇信息 线性规划 |
| 文章编号： | 1000-9787(2003)03-0027-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-23 |
Sensor management for target tracking |
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| Abstract: | ?After analyzing the application of sequential Kalman filter in multisensor and multitarget environment,a new method for sensor to target assignment based on the Fisher information gain in target tracking is proposed.It preferably resolve the problem of sensor composition and can control the estimation error of the targets.The effectiveness of the algorithm is testified by the simulation results. |
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| Keywords: | data fusion sensor management Fisher information linear programming |
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