基于PSD的步进电机控制系统 |
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引用本文: | 徐伟龙,顾金良,郭睿,罗红娥,夏言,王康. 基于PSD的步进电机控制系统[J]. 传感器与微系统, 2015, 0(7): 76-78. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)07-0076-03 |
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作者姓名: | 徐伟龙 顾金良 郭睿 罗红娥 夏言 王康 |
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作者单位: | 南京理工大学瞬态物理重点实验室,江苏南京,210094 |
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基金项目: | 重点实验室基金与国家自然科学基金资助项目(61107010) |
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摘 要: | 弹道靶道空间基准标定装置由多台步进电机驱动,在控制软件的管理下将标定装置的中心轴调节到光轴中心位置.在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化编程语言实现采集位置敏感探测器(PSD)反馈的模拟信号并通过A/D采集卡进行A/D转换.根据以数组形式得到的信号通过串口通信,使上位机软件对PSD反馈的光斑位置信号进行实时监控并控制步进电机的旋转,实现光斑逼近到标定装置的中心轴.基于PSD的步进电机控制系统具有良好的稳定性和准确性,已应用在弹道靶道空间基准标定装置中.标定结果表明:在该控制系统下的坐标标定误差小于1 mm.
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关 键 词: | 弹道靶道 位置敏感探测器 步进电机 LabVIEW |
Stepper motor control system based on PSD |
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Abstract: | |
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Keywords: | ballistic range position sensitive detector(PSD) stepper motor LabVIEW |
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