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μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用
引用本文:陶源,朱文.μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用[J].微特电机,2010,38(5).
作者姓名:陶源  朱文
作者单位:重庆大学,重庆,400030
摘    要:设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。

关 键 词:μC/OS-Ⅱ  无刷直流电动机  转速电流双闭环控制系统
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