μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用 |
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引用本文: | 陶源,朱文.μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用[J].微特电机,2010,38(5). |
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作者姓名: | 陶源 朱文 |
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作者单位: | 重庆大学,重庆,400030 |
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摘 要: | 设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。
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关 键 词: | μC/OS-Ⅱ 无刷直流电动机 转速电流双闭环控制系统 |
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