| 旋转倒立摆的数学建模与计算机控制 |
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| 引用本文： | 孙宏放,王显峰,彭秀艳.旋转倒立摆的数学建模与计算机控制[J].仪器仪表学报,2005,26(8):1763-1764. |
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| 作者姓名： | 孙宏放 王显峰 彭秀艳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
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| 关 键 词： | 旋转式倒立摆 状态反馈 实时控制 |
Modeling Simulation and Computer Control of Single-Rotational Inverted Pendulum |
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| SUN Hongfang,Wang Xianfeng,Peng Xiuyan.Modeling Simulation and Computer Control of Single-Rotational Inverted Pendulum[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,26(8):1763-1764. |
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| Authors: | SUN Hongfang Wang Xianfeng Peng Xiuyan |
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