| 微小管道探测机器人系统 |
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| 引用本文： | 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞.微小管道探测机器人系统[J].高技术通讯,2001,11(2):92-94. |
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| 作者姓名： | 钱晋武 章亚男 沈林勇 程维明 杨建鸿 李劲松 叶琛 卞雪飞 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学精密机械工程系
2. 核工业无损检测中心 |
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| 基金项目： | 86 3计划资助项目!(86 3 5 12 970 4 2 6，86 3 5 12 980 4 18) |
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| 摘 要： | 阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制TubotⅠ、TubotⅡ机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷信号检测系统等几个部分组成。
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| 关 键 词： | 微小机器人 微管道检查 移动机构 驱动系统 控制系统 |
Robotic System for Micro Pipe Inspection |
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| Qian Jinwu,Zhang Yanan,Sheng Linyong,CHENG Weiming,YANG Jianhong,Li Jinsong,Ye Chen,Bian Xuefei.Robotic System for Micro Pipe Inspection[J].High Technology Letters,2001,11(2):92-94. |
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| Authors: | Qian Jinwu Zhang Yanan Sheng Linyong CHENG Weiming YANG Jianhong Li Jinsong Ye Chen Bian Xuefei |
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| Abstract: | The robotic system for micro pipe inspection is composed of locomotion mechanism, actuation and control system, signal detecting and processing system. The research progress achieved in the development of two prototypes of pipeline robot, Tubot I and Tubot II, under the grant of National High Tech R & D Program is out lined. |
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| Keywords: | Micro robot Pipe inspection |
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