浅谈PID在冷轧生产线双主动轧机微张力控制中的应用

螺纹钢是中型以上建筑构件必须用到的钢材,我国每年都有一定批量进口,特别是高强钢筋。CRB600H高延性冷轧螺纹钢筋作为高强钢筋的一种,是我公司自主创新的成果,其中较大规格产品的生产其生产线轧制区采用双主动轧机,即两台电机分别驱动轧机运行。双主动轧机生产线控制上最大难点是两台轧机间的微张力控制,PID在微张力控制中的应用很好的解决这一难题。本文阐述了采用西门子S7-1500系列PLC内置PID控制器实现微张力控制的方法,以及相关参数的调试过程,并给出了经验值。