| 钻机自动送钻模似实验系统研究 |
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| 引用本文： | 朱小平. 钻机自动送钻模似实验系统研究[J]. 石油机械, 2004, 32(4): 1-3 |
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| 作者姓名： | 朱小平 |
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| 作者单位： | 西安石油大学 |
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| 摘 要： | 为了更好地开展自动送钻技术的研究,以ZJ-32钻机1∶8模型为基础,用液压加载装置模拟钻柱载荷,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹车机构,构成钻机自动送钻模拟实验系统.由于系统中存在多种非线性环节,采用模糊控制技术进行送钻控制,编制自动送钻实时控制软件.通过实验对比研究了常规模糊控制、自组织模糊控制和自校正模糊控制3种方法的控制效果.实验结果表明在恒压送钻的条件下,实验系统能够模拟钻机自动送钻过程,系统工作稳定;自校正和自组织模糊控制都可满足自动送钻控制要求;自校正模糊控制的控制效果更好,最大稳态误差3.2%,最大超调9.1%,动态调整时间2.6 s,峰值时间0.86 s.
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| 关 键 词： | 钻机 自动送钻 模糊控制 模拟实验 |
| 修稿时间： | 2003-07-13 |
Research on simulating experimental system for automatic bit feed |
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