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| 磁导航巡检机器人运动控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.国网四川省电力公司检修公司;2.国网四川省电力科学研究院 |
| 摘 要： | 针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪,设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人,分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明:该方案稳定可靠,达到预期要求。 |
| 关 键 词： | 巡检机器人 双磁传感器导航 差速转向 巡线算法 |
Design of inspection robot's motion control system based on magnetic navigation |
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