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| 水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究 | |
| 引用本文： | 梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君. 水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究[J]. 机器人, 2002, 24(5) |
| 作者姓名： | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 刘淼 王晓君 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083 |
| 基金项目： | 中国科学院重点实验室基金，国防科技应用基础研究基金 |
| 摘 要： | 本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向,目前尚无人涉足.首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台,提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制,利用该实验平台,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究. |
| 关 键 词： | 仿生机器鱼 多机器鱼平台 网格算法 协调控制 |
RESEARCHFUL DEVELOP OF UNDERWATER ROBOFISH Ⅳ——RESEARCH OF CONCERTED CONTROL FOR THE MULTI-ROBOFISH |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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