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杂志ISSN号
四旋翼无人机建模与PID控制器设计
作者姓名:
冯培晏
作者单位:
四川理工学院自动化与电子信息学院
摘 要:
文中通过对四旋翼无人机的机体结构和飞行原理的认识,运用牛顿——欧拉法对四旋翼无人机进行动力学受力分析,在小角度转动下,建立了该无人机的数学模型。运用PID对其进行控制,通过无人机的数学模型,设计了双环PID控制器(内环姿态控制与外环位置控制),通过MATLAB仿真验证其有效性。
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