基于工业机器人的智能生产线设计与开发 |
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引用本文: | 白蕾,张小洁,侯伟.基于工业机器人的智能生产线设计与开发[J].工业仪表与自动化装置,2018(3). |
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作者姓名: | 白蕾 张小洁 侯伟 |
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作者单位: | 陕西工业职业技术学院 |
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摘 要: | 为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。
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