| 退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用 |
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| 引用本文： | 胡云安,左 斌,李 静.退火递归神经网络极值搜索算法及其在无人机紧密编队飞行控制中的应用[J].控制理论与应用,2008,25(5):879-882. |
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| 作者姓名： | 胡云安 左 斌 李 静 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001
2. 海军航空工程学院,七系,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角υω作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角υω收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题.将退火递归神经网络与极值搜索算法相结合,消除了传统极值搜索算法中控制量的来回切换问题和输出"颤动"现象,改善了系统的动态性能,同时简化了系统的稳定性分析.通过对无人机紧密匕行编队的仿真,验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 紧密编队飞行 极值搜索算法 退火 递归神经网络 无人机 |
| 收稿时间： | 2006/5/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/9/17 0:00:00 |
An annealing recurrent neural network for extremum seeking algorithm and its application to unmanned aerial vehicle tight formation flight |
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| HU Yun-an,ZUO Bin and LI Jing.An annealing recurrent neural network for extremum seeking algorithm and its application to unmanned aerial vehicle tight formation flight[J].Control Theory & Applications,2008,25(5):879-882. |
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| Authors: | HU Yun-an ZUO Bin and LI Jing |
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| Affiliation: | Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China;Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China;The Seventh Department, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tight formation flight extremum seeking algorithm annealing recurrent neural networks unmanned aerial vehicle |
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