| 智能安防机器人控制系统设计与研究 |
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| 引用本文： | 刘云楷,邵昌尧,李杰,姜珍华,薛天格,周法政,王勇帅.智能安防机器人控制系统设计与研究[J].电子测量技术,2019,42(4):25-29. |
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| 作者姓名： | 刘云楷 邵昌尧 李杰 姜珍华 薛天格 周法政 王勇帅 |
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| 作者单位： | 山东盛安贝新能源有限公司 济宁 272000;青岛科技大学 青岛 266000 |
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| 摘 要： | 进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可，机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表，而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统，首先采用模块化的设计思路，对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计；其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发，并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计；最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试，并对实验结果进行了分析总结。可以预见，安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。
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| 关 键 词： | 安防机器人 控制系统 Linux |
Design and research of the master controller of intelligent security robot |
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| Keywords: | security robot control system Linux |
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