| 粒子滤波在机动目标纯方位跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 田力伟 黄建国. 粒子滤波在机动目标纯方位跟踪中的应用[J]. 微电子学与计算机, 2005, 22(10): 81-84 |
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| 作者姓名： | 田力伟 黄建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60272076） |
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| 摘 要： | 文章将多模粒子滤波算法用于机动目标纯方位跟踪，通过估计模型的概率而不是寻找最优算法去进行局部线性化和表征非高斯后验密度，从而减小了近似误差。在仿真研究中，与IMM—EKF的比较验证了多模粒子滤波处理机动目标纯方位跟踪问题的优越性。
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| 关 键 词： | 机动目标 纯方位跟踪 多模粒子滤波 |
| 文章编号： | 1000-7180（2005）10-081-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-02 |
| 修稿时间： | 2005-02-02 |
Application of Particle Filtering in Maneuvering Target Bearings-only Tracking |
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| TIAN Li-wei, HUANG Jian-guo. Application of Particle Filtering in Maneuvering Target Bearings-only Tracking[J]. Microelectronics & Computer, 2005, 22(10): 81-84 |
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| Authors: | TIAN Li-wei HUANG Jian-guo |
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| Abstract: | The multiple model particle filter, as a extension of the particle filter, is discussed in this paper and is used in maneuvering target bearings-only tracking problem, with no linearization (as in EKF) and characterization of the non-Gaussian posterior density in a near optimal manner. The simulation comparison with the IMM-EKF shows that the approach has superiority and yields performance improvements in solving maneuvering target bearings-only tracking problem. |
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| Keywords: | Maneuvering target Bearings-only tracking Multiple model particle filter |
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