| 摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用 |
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| 引用本文： | 高润泉,张利霞,杨志成. 摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用[J]. 包装工程, 2012, 33(8): 49-52，83 |
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| 作者姓名： | 高润泉 张利霞 杨志成 |
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| 作者单位： | 北京联合大学 |
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| 摘 要： | 对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。
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| 关 键 词： | 创新设计 摇杆 消防机器人 PLC 物流仓储 |
| 收稿时间： | 2011-10-09 |
| 修稿时间： | 2012-04-20 |
Application of Rocker Tracked Fire-fighting Robot System in the Logistics Warehouse |
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| GAO Run-quan,ZHANG Li-xia and YANG Zhi-cheng. Application of Rocker Tracked Fire-fighting Robot System in the Logistics Warehouse[J]. Packaging Engineering, 2012, 33(8): 49-52，83 |
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| Authors: | GAO Run-quan ZHANG Li-xia YANG Zhi-cheng |
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| Affiliation: | (Beijing Union University,Beijing 100101,China) |
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| Abstract: | It analyzed the status of fire-fighting engineering of logistics warehouses,regarded the original fire-fighting system existed in safety hazards.It proposed a PLC-based control of autonomous fire-fighting robot crawler rocker.It is designed with a modular design,the use of PLC control,and a strong off-road capability.To solve the college dormitory fire hazard,the practical function of the robot design,the overall structural design,rocker crawler design,software design is studied. |
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| Keywords: | innovative design rocker fire-fighting robot PLC logistics warehousing |
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