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| 履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究 | |
| 引用本文： | 杨东来,陈慧岩. 履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究[J]. 火炮发射与控制学报, 2001, 0(4): 25-28 |
| 作者姓名： | 杨东来 陈慧岩 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆工程学院 |
| 摘 要： | 为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求，可以将程控技术应用于车辆上，本文针对特定任务，讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上，研制程序控制系统，以满足车速和行驶里程指标要求，通过试车证明本系统工作正常，满足性能要求。 |
| 关 键 词： | 履带车辆 目标车速 目标行程 坦克装甲车辆 无人驾驶程序控制 |
| 修稿时间： | 2001-07-18 |
Study on the Program Control Technology for Crawler of no Driver |
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