一种实用的变参数PID控制 |
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引用本文: | 姚秀娟,王德胜. 一种实用的变参数PID控制[J]. 工业控制计算机, 2013, 26(4): 50-52 |
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作者姓名: | 姚秀娟 王德胜 |
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作者单位: | 中国兵器工业第209研究所,四川成都,610041 |
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摘 要: | 由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生。PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求。根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数PID控制方法。经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求。
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关 键 词: | 图像导引头 稳定伺服系统 变参数PID |
A Method of Variable Parameter PID Control |
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Affiliation: | Yao Xiujuan et al |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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