| 三自由度运动平台的运动仿真及控制设计 |
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| 引用本文： | 聂良兵,王培俊,潘璇,程宏钊. 三自由度运动平台的运动仿真及控制设计[J]. 机械与电子, 2013, 0(4): 59-62 |
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| 作者姓名： | 聂良兵 王培俊 潘璇 程宏钊 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 2011年成都市企业自主创新项目 |
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| 摘 要： | 通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和实时动态的三维可视化仿真。根据仿真结果,利用MPC2810运动控制卡,提出了以直代曲的运动控制方法,为实际的机构运动控制提供了必要的理论依据。
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| 关 键 词： | 三自由度并联机构 OpenGL仿真 MPC2810 VC++ 运动学分析 |
Movement Simulation and Control Design of 3-DOF Motion Platform |
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| NIE Liang-bing , WANG Pei-jun , PAN Xuan , CHENG Hong-zhao. Movement Simulation and Control Design of 3-DOF Motion Platform[J]. Machinery & Electronics, 2013, 0(4): 59-62 |
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| Authors: | NIE Liang-bing WANG Pei-jun PAN Xuan CHENG Hong-zhao |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China) |
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