电驱动海洋绞车自动排缆控制系统建模与仿真

为了克服海洋环境下作业绞车时常出现空槽、乱缆、夹缆等排缆故障，综合考虑海浪、负载、缆绳、摩擦等因素，并通过缆绳张力引入外部干扰，建立起电驱动海洋绞车自动排缆控制系统数学模型，仿真分析了排缆丝杆转速响应，结果表明：海洋绞车运行过程中外部环境、绞车自身特性的变化，致使排缆丝杆转速的幅值、周期发生变化，易出现排缆误差，为电驱动海洋绞车自动排缆协同控制提供了理论支撑。