| 两栖机器人结构设计及运动学建模 |
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| 引用本文： | 张万绪,张建斌,张远.两栖机器人结构设计及运动学建模[J].计算机工程与应用,2010,46(10):60-63. |
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| 作者姓名： | 张万绪 张建斌 张远 |
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| 作者单位： | 西北大学信息科学与技术学院,西安,710127 |
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| 摘 要： | 两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键参数，如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模，最终通过实体仿真验证方案的可行性。
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| 关 键 词： | 两栖机器人 运动学 实体仿真 |
| 收稿时间： | 2008-11-17 |
| 修稿时间： | 2009-2-18
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Structure design of amphibious robot and kinematics modeling |
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| ZHANG Wan-xu,ZHANG Jian-bin,ZHANG YuanSchool of Information Science , Technology,Northwest University,Xi'an ,China.Structure design of amphibious robot and kinematics modeling[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(10):60-63. |
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| Authors: | ZHANG Wan-xu ZHANG Jian-bin ZHANG YuanSchool of Information Science Technology Northwest University Xi'an China |
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| Affiliation: | ZHANG Wan-xu,ZHANG Jian-bin,ZHANG YuanSchool of Information Science , Technology,Northwest University,Xi'an 710127,China |
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| Abstract: | The research on amphibious bionic robot is a rising hotspot currently,it's an important branch of military robots.This paper puts forward design idea of amphibious robot,identifies a number of key parameters,such as electrical,travelling mechanism agencies,and establishes kinematics model of amphibious robot,validates correctness of robotic movement by simulation. |
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| Keywords: | amphibious robots kinematics solid simulation |
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