| 连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究——平面连杆机构装配构形分析 |
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| 引用本文： | 褚金奎,郭晓宁.连杆机构的装配构形与机构拓扑结构的关系研究——平面连杆机构装配构形分析[J].机械科学与技术(西安),2001,20(2):236-238. |
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| 作者姓名： | 褚金奎 郭晓宁 |
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| 作者单位： | 褚金奎（西安理工大学机械系，西安 710048）
郭晓宁（西安理工大学机械系，西安 710048） |
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| 摘 要： | 通过对平面连杆机构拓扑结构的研究 ,找到了机构的装配构形与拓扑结构之间的关系 ,进而给出了所有连杆机构最大装配构形数的计算方法 ,以及每个装配构形之间的相互关系。一旦知道机构的一个装配构形 ,其它装配构形都可以求出。这对于机构尺度综合以及运动分析中分支的确定及求解有重要的参考价值
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| 关 键 词： | 拓扑结构 连杆机构 装配构形 分支 |
| 文章编号： | 1003-8728(2001)02-0236-03 |
| 修稿时间： | 1999年12月27 |
Study on the Relationship
Between Configurations and Topological Structure |
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| CHU Jin-kui,GUO Xiao-ning.Study on the Relationship
Between Configurations and Topological Structure[J].Mechanical Science and Technology,2001,20(2):236-238. |
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| Authors: | CHU Jin-kui GUO Xiao-ning |
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| Abstract: | Based on the investigations on topological structure of planar linkages, the relationship between the possible configurations and topological structure as well as the method for calculating the number of all the possible configurations have been found out. If one configuration is given out, the rest possible configurations can be worked out on basis of the relationship between different configurations. It has a great significance in determining the branches of linkages in dimensional synthesis and kinematic analysis. |
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| Keywords: | Topological structure Linkages Configuration Branches |
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