完整系统动力学方程的研究

借助广义坐标，不计算广义力，从能量和功率观点建立完整系统动力学方程的一种形式，为解决多自由度系统动力学问题提出简捷解法。对于相当广泛的一类系统，这种方法与传统的Lagrange方程比较，物理意义更为明显，计算简捷。