| 单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立 |
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| 引用本文： | 银光球,林述温,张宁.单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立[J].中国工程机械学报,2014(3). |
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| 作者姓名： | 银光球 林述温 张宁 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院;福建工程学院机械与汽车工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51175068);福建省自然科学基金资助项目(2013J01168);福建工程学院科研基金资助项目(GY-Z11075) |
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| 摘 要： | 根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB中编写了四阶龙格-库塔算法程序,对动力学模型进行了求解,得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.同时,在ADAMS中利用相同参数,建立了挖掘机反铲装置的虚拟样机,利用相同的负载和驱动力矩进行动力学仿真,也得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.最后,将相应曲线进行叠加对比,发现通过动力学模型求得的曲线与仿真得到的曲线基本吻合,误差都在5%以内,从而验证所建动力学模型的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 动力学模型 Lagrange法 反铲装置 挖掘机 |
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