| 基于FPGA的四轴舵系统的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 刘亚静,王治国,王鹏飞,李铁才. 基于FPGA的四轴舵系统的设计与实现[J]. 微特电机, 2010, 38(11) |
| |
| 作者姓名： | 刘亚静 王治国 王鹏飞 李铁才 |
| |
| 摘 要： | 为了研究和实现高性能、全数字化的舵位置系统,采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程设计方法,按照时分复用的设计思想,在单片FPGA中实现了四轴全数字舵位置伺服系统,并详细介绍了相关伺服控制IP的设计,包括电流环、速度环和位置环调节器,速度估算模块,多轴时序控制模块。仿真和试验结果表明该舵系统具有良好的动态和稳态性能。
|
| 关 键 词： | 四轴位置伺服 FPGA 舵系统 |
Design and Implementation of an FPGA-Based Four-Axis Actuator Servo System |
| |
| LIU Ya-jing,WANG Zhi-guo,WANG Peng-fei,LI Tie-cai. Design and Implementation of an FPGA-Based Four-Axis Actuator Servo System[J]. Small & Special Electrical Machines, 2010, 38(11) |
| |
| Authors: | LIU Ya-jing WANG Zhi-guo WANG Peng-fei LI Tie-cai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
