| 含转动副摩擦夹持机构精确力学建模 |
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| 引用本文： | 何竞飞,聂荣光,浮志强.含转动副摩擦夹持机构精确力学建模[J].现代制造工程,2008(11). |
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| 作者姓名： | 何竞飞 聂荣光 浮志强 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083;中南大学机电工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究发展规划资助项目 |
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| 摘 要： | 分析夹钳经典计算方法的不当及错误之处,应用关联约束法建立夹钳的精确力学模型,并考虑转动副摩擦对夹钳的影响.计算结果与模拟仿真结果一致.可作为夹钳力学建模的一种方法.
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| 关 键 词： | 经典方法 关联约束法 转动副摩擦 模拟仿真 |
The precise mechanical modeling of gripping machine including revolute joint friction |
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| He Jing-fei,Nie Rong-guang,Fu Zhi-qiang.The precise mechanical modeling of gripping machine including revolute joint friction[J].Modern Manufacturing Engineering,2008(11). |
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| Authors: | He Jing-fei Nie Rong-guang Fu Zhi-qiang |
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