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| 机床与加工科技信息 | |
| 摘 要： | 85160“机器人运动学应用于CNC机床”(南京航空学院米剑英、许才刚)本文应用机器人运动学的齐次变换的数学原理,阐述了CNC机床的软件设计,结合 XK5040阐述了编程的运动学依据和数据处理方法,给出了平移、缩放、旋转和透视交换的程序框图。 84161“点位控制工业机器人的易编程控制器”(无锡轻工业学院戴志义)本文介绍由一位微处理机构成的PC装置控制点位式工业机器人,介绍了其接口设计和程序设计举例。 84162“浅谈如何促进机器人的研制工作”(航空部三○三所王恩惠)本文根据国内外机器人技术的发展情况和特殊性,提出我国开发机器人技术… |
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