| 海洋柔性立管输出反馈边界控制 |
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| 引用本文： | 赵志甲,郭芳,刘屿,吴忻生,邬依林. 海洋柔性立管输出反馈边界控制[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(2): 205-214 |
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| 作者姓名： | 赵志甲 郭芳 刘屿 吴忻生 邬依林 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;其它 |
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| 摘 要： | 针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯一性和收敛性及闭环状态的一致有界性.此外,本文的控制设计和稳定性分析是基于立管的原始无穷维动力学进行的,因此关于模型截断法产生的控制溢出问题将不会产生.最后仿真结果验证了本文所提出的输出反馈边界控制器能有效抑制柔性立管的振动.
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| 关 键 词： | 海洋立管 内流动力学 边界控制 输出反馈控制 适定性 |
| 收稿时间： | 2016-04-06 |
| 修稿时间： | 2016-10-09 |
Output feedback boundary control of a flexible marine riser |
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| ZHAO Zhi-ji,GUO Fang,LIU Yu,WU Xin-sheng and Wu Yi-lin. Output feedback boundary control of a flexible marine riser[J]. Control Theory & Applications, 2017, 34(2): 205-214 |
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| Authors: | ZHAO Zhi-ji GUO Fang LIU Yu WU Xin-sheng Wu Yi-lin |
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| Affiliation: | School of Automation Science and Technology, South China University of Technology,School of Automation Science and Technology, South China University of Technology,School of Automation Science and Technology, South China University of Technology,School of Automation Science and Technology, South China University of Technology,School of Automation Science and Technology, South China University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | marine risers internal fluid dynamics boundary control output feedback control wellposedness |
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