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| 气动柔性关节工作特性分析 | |
| 作者单位： | ;1.北华大学机械工程学院;2.北华大学工程训练中心 |
| 摘 要： | 本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修正系数,修正好的模型能较好的反映关节的运动过程. |
| 关 键 词： | 气动柔性关节 气压驱动 轴向伸长 弯曲变形 |
Analysis of Working Characteristics of Pneumatic Flexible Joint |
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