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| 基于蚁群-粒子群融合算法的无人机三维航迹规划研究 | |
| 作者单位： | ;1.吉林化工学院航空工程学院;2.吉林化工学院信息与控制工程学院 |
| 摘 要： | 无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法,本文在飞行区域中建立航迹规划环境模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种蚁群-粒子群融合算法,充分利用蚁群算法良好的分布机制、信息反馈机制和粒子群算法收敛速度快、全局搜索能力强的特点,使无人机能够自动避开威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.用Matlab对算法进行仿真实验证明,算法能为无人机的三维航迹规划提供一种快速、安全、高效的搜索方法. |
| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 蚁群算法 粒子群算法 |
Three-Dimensional Route Planning of UAV Based On ACO-PSO Algorithm |
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