| 摘 要： | 20093212机架双机器人焊接工作站计算机仿真技术研究/周方明…//电焊机.-2008,38(12):11~15针对船用柴油机H形构件生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、生产工人劳动强度高等问题,提出了双机器人焊接工作站系统的焊接技术方案。应用KUKA SI M Pro软件,建立了H形构件、三维滑轨、变位机、机器人模型,开展了H形构件双机器人工作站系统的焊接模拟研究,获得了组成系统的结构型式与有效尺寸,系统可有效地防止机器人发生碰撞和保证其手臂具有良好的可达性。为适应H形构件L形焊缝成形控制要求,提出了焊枪姿态控制方法,并经焊接实践得到了良好的L形焊缝成形。图8表1参920093213高效率焊接条件下船体焊接接头的韧化/桂赤斌//电焊机.-2008,38(12):1~5就高效率焊接条件下的船体焊接接头的韧化问题,结合国内外经验与常年大热输入量下的焊接HAZ的冶金韧化和焊缝金属的冶金韧化方面的工作阐述本文的观点。组织细化与净化是达到焊接接头韧化的主要冶金手段。如能实现在细化组织的同时使其净化,这将使高效率焊接条件下的船体焊接接头获得韧化。图5参19200932145000Pctc汽车滚装船薄板焊...
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