| PC104在焊接机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 王艳庆,张华,叶艳辉,程伟德. PC104在焊接机器人中的应用[J]. 焊接技术, 2010, 39(11) |
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| 作者姓名： | 王艳庆 张华 叶艳辉 程伟德 |
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| 摘 要： | 为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中。介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等。以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H和数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接。
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| 关 键 词： | PC104 焊接机器人 嵌入武系统 焊缝跟踪 |
Application of PC104 in welding robot |
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| WANG Yan-qing,ZHANG Hua,YE Yan-hui,CHENG Wei-de. Application of PC104 in welding robot[J]. Welding Technology, 2010, 39(11) |
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| Authors: | WANG Yan-qing ZHANG Hua YE Yan-hui CHENG Wei-de |
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