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| 基于多体理论的双摆头五轴数控机床RTCP误差研究 | |
| 作者姓名： | 范晋伟 王晓峰 王称心 宋贝贝 |
| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50775004) |
| 摘 要： | 为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP(rotation tool center point)模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理论为基础,结合刚体六自由度假设理论,建立了误差分析模型.对旋转运动引起的RTCP刀具中心点误差和刀具矢量误差进行了深入分析,推导出了刀具中心点误差和刀具矢量误差公式,并利用实验室开发的刀具轨迹仿真软件,对理想轨迹和实际轨迹进行了对比分析,验证了理论和方法的正确性. |
| 关 键 词： | 多体 五轴数控机床 旋转刀具中心点 |
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