| 多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 |
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| 引用本文： | 张杰,邹继刚,李文秀.多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器[J].哈尔滨工程大学学报,2000,21(5):6-9. |
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| 作者姓名： | 张杰 邹继刚 李文秀 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于神经网络的ＰＩＤ控制，提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络ＰＩＤ解耦控制器，可以实现对多变量系统的角耦控制，仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制 多输入多输出系统 解耦控制 |
| 修稿时间： | 1999-09-17 |
PID Neural Network for Decoupling Control of Multi-input and Multi-output System |
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| Zhang Jie,Zou Ji-gang,Li Wen-xiu.PID Neural Network for Decoupling Control of Multi-input and Multi-output System[J].Journal of Harbin Engineering University,2000,21(5):6-9. |
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| Authors: | Zhang Jie Zou Ji-gang Li Wen-xiu |
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| Abstract: | Based on the PID neural network control, a decoupling controller was given in
this paper.With perfect dynamic and static responsible specifications proved by a
simulation, it can be applied into a coupling time-delay multi-input and
multi-output(MIMO) system to decouple multivariable system. Moreover, it can also
self-tune the three parameters of the PID controller. |
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| Keywords: | neural network PID control MIMO system decoupling control |
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