| 步进电机短位移高响应加减速控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李亚,杨亮,任鹏,李振亮,许玮.步进电机短位移高响应加减速控制方法研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(8). |
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| 作者姓名： | 李亚 杨亮 任鹏 李振亮 许玮 |
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| 作者单位： | 1. 天津科技大学,机械工程学院,天津,300222
2. 辽阳钢管有限公司,研发部,辽宁,辽阳,111000 |
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| 基金项目： | 国家科技部科技人员服务企业行动项目 |
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| 摘 要： | 通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控制步进电机完成S型曲线加减速控制。现场应用表明,该控制算法响应速度快,控制方法简单有效,稳定可靠。
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| 关 键 词： | S型曲线 加减速控制 步进电机 在线编程 |
The Study on the Control Method of Short Displacement and High-response for Stepper |
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| LI Ya,YANG Liang,REN Peng,LI Zheng-liang,XU Wei.The Study on the Control Method of Short Displacement and High-response for Stepper[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(8). |
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| Authors: | LI Ya YANG Liang REN Peng LI Zheng-liang XU Wei |
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