| 基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析 |
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| 引用本文： | 王品,廖启征,魏世民,庄育锋. 基于Dixon结式的一种九杆巴氏桁架位移分析[J]. 中国机械工程, 2006, 17(21): 2204-2208 |
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| 作者姓名： | 王品 廖启征 魏世民 庄育锋 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学,北京,100876 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划);国家自然科学基金;教育部科学技术研究重点项目;教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 将Dixon结式运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种两耦合度九杆巴氏桁架的位移分析。结合矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,提取公因式后将矩阵的行列式展开得到一元六十次多项式方程,回代过程中去掉4组增根得到56组解。为了对结果进行验证,同时使用同伦连续法对一个数字算例进行计算,两种方法得到的结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构型数目最大值是56。
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| 关 键 词： | 九杆巴氏桁架 位移分析 Dixon结式 同伦连续法 公因式 |
| 文章编号： | 1004-132X（2006）21-2204-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-26 |
| 修稿时间： | 2005-08-26 |
Forward Displacement Analysis of a Kind of Nine-link Barranov Truss Based on Dixon Resultants |
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| Wang Pin,Liao Shining,Wei Shimin,Zhuang Yufeng. Forward Displacement Analysis of a Kind of Nine-link Barranov Truss Based on Dixon Resultants[J]. China Mechanical Engineering, 2006, 17(21): 2204-2208 |
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| Authors: | Wang Pin Liao Shining Wei Shimin Zhuang Yufeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nine--link Barranov truss forward displacement analysis Dixon resultants Homotopy continuations method GCD of polynomial |
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