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| 轧机液压APC系统自抗扰控制器设计 | |
| 引用本文： | 郭香云,张瑞成,陈至坤,镇维.轧机液压APC系统自抗扰控制器设计[J].机械工程与自动化,2009(6):120-122,125. |
| 作者姓名： | 郭香云 张瑞成 陈至坤 镇维 |
| 作者单位： | 河北理工大学,计算机与自动控制学院,河北,唐山,063009 |
| 摘 要： | 考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器.仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 液压APC 扩张状态观测器(ESO) 自抗扰控制器 仿真 |
Design of Active Disturbance Rejection Controller for the Rolling Mill Hydraulic APC System |
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