| 六维力传感器静态解耦算法应用研究 |
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| 引用本文： | 张景柱,郭凯,徐诚. 六维力传感器静态解耦算法应用研究[J]. 传感器与微系统, 2007, 26(12): 58-60 |
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| 作者姓名： | 张景柱 郭凯 徐诚 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械学院,江苏,南京,210094
2. 解放军炮兵学院,江苏,南京,211132 |
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| 摘 要： | 维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题.在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素.
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| 关 键 词： | 六维力传感器 静态解耦 算法 模块开发 六维力传感器 解耦算法 应用 研究 force sensor algorithms static decoupling study 因素 精度提高 功能 实例验证 模块 集成 软件 MATLAB 算法开发 线性拟合 最小 标定 |
| 文章编号： | 1000-9787(2007)12-0058-02 |
| 修稿时间： | 2007-04-17 |
Application study on static decoupling algorithms for six-dimensional force sensor |
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| ZHANG Jing-zhu,GUO Kai,XU Cheng. Application study on static decoupling algorithms for six-dimensional force sensor[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2007, 26(12): 58-60 |
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| Authors: | ZHANG Jing-zhu GUO Kai XU Cheng |
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